W dniu 10 maja 2021 roku na cmentarzu Podgórskim w Krakowie odbył się pogrzeb Bronisława Cieślaka, który spoczął w grobie rodzinnym położonym na kwaterze XXXVI rząd 6 grób nr 12.

Na uroczystościach pogrzebowych pojawili się rodzina, przyjaciele, politycy i młodzież z transparentem nawiązującym do jego roli porucznika milicji Sławomira Borewicza z popularnego serialu "07 zgłoś się".

Aktor został pośmiertnie odznaczony przez prezydenta Andrzeja Dudę.